當(dāng)前位置：首頁?>?新聞中心?>?專題專欄?>?中國電科2022年度工作會專題?>?闊步奮進(jìn)2022
1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。
要聞一臂之力.gif)
助力太空“大力神臂”精準(zhǔn)抓取，中國電科為機(jī)械臂配套了諸多核心電機(jī)，為圓滿完成轉(zhuǎn)位試驗(yàn)提供一“臂”之力。
配備的七個關(guān)節(jié)運(yùn)動驅(qū)動組件及高精度位置傳感器，類似于人體的骨骼、肌肉與神經(jīng)系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動、精確定位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過指令可操作機(jī)械臂運(yùn)動與精確定位。其具備小體積、大轉(zhuǎn)矩輸出、定位鎖定、目標(biāo)捕獲及抓取等功能。此外，中國電科還為機(jī)械臂配備了三個末端執(zhí)行器。
要聞一臂之力2.jpg)
為讓機(jī)械臂像人類手臂一樣自由靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，中國電科21所從2009年起，承擔(dān)了機(jī)械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機(jī)研制任務(wù)。面臨任務(wù)研制時間跨度長、核心部件功能性強(qiáng)、位置傳感器精度高、在軌工作時間久等挑戰(zhàn)，研制團(tuán)隊(duì)迎難而上、攻堅(jiān)克難，十年磨一劍，突破了機(jī)械臂核心部件小型化設(shè)計(jì)、無粉塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、長壽命空間運(yùn)動部件潤滑技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)難題，該核心部件也因此榮獲2020年度國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。
